论文专利
期刊论文
专利

发明专利

[1] 付中涛;陈绪兵;陈星辰;张聪;潘嘉滨. 一种机器人雅可比矩阵计算方法、装置及存储介质[P]. 2022-04-12,中国,ZL201910223255.7.

[2] 张聪;陈航;聂卫平;方昕毅;魏丛超;陈绪兵;章王子涵. 一种送丝异常报警机构及其组成的送丝装置[P]. 2020-10-27,中国,ZL202020094496.4.

[3] 付中涛;陈绪兵;高志成;陈碧宇;熊家豪;雷小榆;饶书航. 一种夹持装置、打磨机及机器人[P]. 2022-07-26,中国,ZL202122120665.4.

[4] Xubing Chen, Jiang Li, Zhigang Fu, Mingxi Li, Hongbo Zhao, Guanglei Chen, Sigu Zhu, Zhitian Liu, Li Lin, Wenbin Luo, Fuquan Liu, Hejiao Xiao, Daoguo Zhou, Yide Liao, Zhenlin Yang, Ganggui Hu,Guilin Zheng, Weiguo Wu, Chengwu, Liu. METHOD FOR REMANUFACTURING ULTRA-LAREG COPPER NUT. 2015-10-9, United states, US10058959B2.

[5] 付中涛;陈绪兵;高志成;乐恒韬;雷小榆;饶书航;双臂解魔方机器人,2022-07-11,中国,ZL202230436705.3.

[6] 张聪;陈航;聂卫平;方昕毅;魏丛超;陈绪兵;项丝梦. 一种快速换锡膏的装置[P]. 2020-10-09,中国,ZL202020096275.0.

[7] 付中涛;孙雪童;高志成;陈绪兵;吴松林;文天;一种用于机器人扫描的超声探头夹持装置,2023-06-30,中国,ZL202321577476.2.

[8] 彭伊丽张聪聂卫平冷文龙张余豪陈瑶方昕毅一种机器人末端视觉测试装置2024-04-09,中国,ZL202410162930.0.