陈绪兵：  

1.国家自然科学基金面上项目，复杂空间曲线型D类焊缝的多机器人协调运动轨迹生成及其自学习控制（51875415），主持人  

2.国家科技重大专项子课题，航天惯导和伺服机构复杂精密结构件加工示范应用（2018ZX04016001-010），主持人  

3.湖北省科技厅创新群体，面向大型化工装备的多机器人智能焊割一体化技术研究与应用（2019CFA026），主持人

曹鹏彬:                  

近年主持的主要项目：  

基于多重载机器人协同搬运大型设备的算法及实现研究  

智能物流搬运机器人的运动控制系统开发与设计  

助老服务机器人轮履复合式移动平台关键技术研究  

基于集成免疫计算的化工机械装配序列规划研究  

某导弹随动控制部件的模拟分析与检测平台开发                      

地铁座椅结构的轻量化优化设计

毛金城:                  

1.2012.03～2012.12，手机玻璃加工上下料机械手，深圳市科力拓科技有限公司，20万元，项目负责人；  

2.2015.01~2015.12，面向小型数控机床应用的微型工业机器人系统研究与开发，湖北省教育厅青年人才项目，2万元，项目负责人  

3.2015.08~2016.04，大型吸塑件机器人切割系统设计与研发，喜悦（宁波）塑料包装品有限公司，38万元，项目负责人；  

4.2016.01~2017.12，前列腺穿刺手术辅助机器人，华中科技大学生命科学与技术学院，45万元，项目负责人；  

5.2016.4~2018.12，高精度转轴全参数快速测量设备研发，湖北坚丰科技股份有限公司，20万元，项目负责人。  

6.2019.8~2021.07，基于机器学习的协作机器人刚度标定与应激安全性研究，湖北省自然科学基金，3万元，负责人。  

7.2019.01~2021.12，飞机蒙皮加工测量一体化双机器人协作平台研发，120万元，项目负责人。

付中涛:                  

1.国家青年基金项目，51805380，基于Clifford代数的复杂曲面机器人铣削轨迹误差补偿策略研究，2019/01-2021/12，主持。  

2.湖北省青年基金项目，2017CFB346，面向相贯线曲线焊接的多机器人协作运动控制研究，2018/01-2019/12，主持。  

3.国家面上基金项目，51875415，复杂空间曲线型D类焊缝的多机器人协调运动轨迹生成及其自学习控制，2019/01-2022/12，参与。

4国家重点实验室开放课题资助项目，DMETKF2022019，基于装配技能学习的双臂协作机器人自适应柔顺控制研究，2022/01-2023/12,主持。