团队在陈绪兵教授的引领下，拥有一支由多位副教授、讲师及高级工程师等科研人员组成的强大研发团队，截至2024年，实验室共有指导老师11名。主要技术方向包括智能制造、智能机器人技术、物联网技术技术、激光锡焊技术等。

团队总人数达到50人，其中专职研发人员占据30人。他们共同致力于解决智能焊接装备与工业软件技术领域的关键问题，并在理论研究、实验验证和技术开发方面取得了突破性进展。

团队拥有的科研室、试验场地面积、重点实验室、办公区等总面积达到约1432.43平方米，设备总价值高达2463.434万元。这些资产中，不乏价值10万元以上的高端设备仪器，共计32台套，其中包括氩弧焊机实验设备、ABB-IRB-1600机器人、温控激光锡焊装备以及双工位点锡焊锡一体设备等。这些先进的设备不仅为实验室在机器人化智能焊接、复杂产线智能制造执行系统、温控激光锡焊装备技术领域的研究工作提供了强有力的物质保障，同时也为实验室在理论研究、实验验证和技术开发方面取得突破性进展奠定了坚实的基础。

未来，团队将继续秉承“创新、协作、务实、卓越”的理念，致力于推动智能焊接装备与工业软件技术的发展，为实现中国制造业的转型升级和可持续发展做出更大的贡献。

智能制造中心

实验室共有硕士研究生12名，本科生10名。实验室致力于研究机器人加工测量一体化方向，从事机器人自动化设备研发，机器人喷涂，焊接，加工作等算法研究。现有研究方向为：机器人加工测量一体化，机器人算法研究，和工业机器人测量加工及应用。实验室配备有：教学机器人，桥梁检测机器人，五轴联动加工数控机床，精雕机等设备。      

实验室代表性论文：

1.李文龙,李中伟,毛金城,王刚.核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发[J].机械工程学报,2020,56(13):179-191

2.Xiulan Bao, Jincheng Mao, XinLuo.3A unified modeling and control designfor precision transmission system with friction and backlash. Advances inMechanical Engineering, 2016, Vol. 8(5) 1–11            

3.Xiulan Bao, Jincheng Mao.Dynamicmodeling method for air bearings in ultra-precision positioning stages.Advances in Mechanical Engineering, August 2016,vol.8(8)  

4.李文龙,李中伟,毛金城.iPoint3D曲面检测软件开发与工程应用综述[J].机械工程学报,2020,26(7): 127-150

实验室专利：

1.实用新型，一种调平载体及其组成的运输车 CN202120386190.0  

2.发明公开，一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人 CN202110195787.1  

3.发明公开，一种可折叠便携式高空检测机器人 CN202110049250.4                                                                                                                                                                                                                                                                                                              

智能产线制造中心  

实验室共有指导老师2名，硕士研究生8名。实验室致力于基于多重载机器人协同搬运大型设备的算法及实现研究，复杂空间曲线型D类焊缝的多机器人协调运动轨迹生成及其自学习控制等研究。现有研究方向主要包括：智能机器人，机电系统智能控制，智能设计等。实验室配备有：3D打印机实验设备，高清测量显微镜，无铅回流焊炉等。  

实验室代表性论文：

1.张聪，陈绪兵，曹鹏彬，刘向明，杨正蒙，基于多光谱连续可调的植物物联网培植系统，工业控制计算机，2019，32（01）：33-35+38  

2.曹鹏彬，胡泰然，陈绪兵，基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究，机械工程与自动化，2018，（03）：165-166  

3.胡泰然，曹鹏彬，陈绪兵，基于RFID与XBEE的CIRCLE智慧图书馆的设计与开发，微型机与应用，2017，36（14）：98-101                                                                                                                                                                                                           

实验室专利：

1.国家发明专利，一种线圈结构和绕线机，（CN202110441168.6）

2.国家发明专利，一种新型可变形麦克纳姆轮，（CN202110573112.6）

3.国家发明专利，一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构及方法，（CN202011413251.4）

4.发明公开，一种水果采摘装置，（CN201810367080.2）

制造智能化中心 

实验室共有硕士研究生6名。实验室致力于，基于Clifford代数的复杂曲面机器人铣削轨迹误差补偿策略研究，面向相贯线曲线焊接的多机器人协作运动控制研究，承接很多国家自然基金项目。目前实验室的主要研究方向为：机器人在智能制造与智慧医疗的应用，李群李代数，流形分析。实验室配备有：复杂曲面机器人，Kinova和ur5e协作机器人，法兰克机器人等。  

实验室代表性论文：

1.付中涛，杨文玉，张彦辉，蔡潘，基于切削力预测模型的复杂曲面铣削进给速度优化，中国科学：技术科学，2016，46(07)：722-730  

2.付中涛，基于切削力预测模型的复杂曲面铣削进给速度优化研究，华中科技大学，2015，（11）：124  

3.付中涛，杨文玉，曾思琪，郭步鹏，胡树兵，镍铝青铜切削加工本构模型参数辨识（英文），Transactions of Nonferrous Metals Society of China. 2016,26(04)：1105-1111  

4.Z Fu; J Pan; ESpyrakos-Papastavridis; Y Lin; X Zhou; X Chen; J Dai; A Lie theory baseddynamic parameter identification methodology for serial manipulators, IEEE/ASMETransactions on Mechatronics, 2021, 26(5): 2688-2699  

实验室专利：

1.发明授权，一种刀具轨迹生成方法、装置和铣削机器人，（CN202010069844.7）

2.发明公开，一种机器人雅可比矩阵计算方法、装置及存储介质（CN201910223255.7）

3.发明公开，一种金属材料切削本构模型参数的辨识方法，（CN201710346598.3）

Nautilus机器人实验室                                  

对RoboMaster机甲大师有着无比热情的一群青年工程师们聚集在一起，创立了武汉工程大学Nautilus机器人实验室，战队成立于2019年9月，隶属于机电工程学院。战队从建队之初主要由张聪老师指导，十几位成员发展到现在4位指导老师、2位顾问、35名正式成员和若干预备成员。团队和谐友爱、奋进向上、积极创新、勇于进取，并不断地向外发展壮大，获得的成就与荣誉很多，硕果累累，并在2021年在本校成功举办RoboMaster机甲大师湖北省赛，将实验室的大门面向了全国各所高校。武汉工程大学Nautilus机器人实验室向着RoboMaster的光芒，从大学校园走向社会，从普通观众走向舞台。Nautilus机器人实验室从建立至今已两年有余，从建队之初到如今，已实现质的飞跃。经历了无数次挣扎、迷茫、失败，我们从不气馁，不断自我革新，自我突破，完善战队管理体系，技术研发体系，形成一定技术积累。