姓名   曹鹏彬

性别   女

职称   副教授

毕业院校   华中科技大学

邮箱   caopengbin@wit.edu.cn

通讯地址   湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号

个人简介

博士，副教授，硕士生导师。湖北省机电工程学会理事。现主要从事智能机器人、机电系统智能控制、智能设计等方面研究。

主持湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目、湖北省自然科学基金项目、湖北省教育厅优秀中青年人才项目、湖北省教学研究项目以及多项科研院所和企业横向课题，参与国家自然科学基金项目等一系列纵向、横向课题研究与技术攻关，主持3项武汉工程大学教学研究项目。指导硕士研究生近30人，发表学术论文30余篇，合作出版学术著作《工程免疫计算》，授权实用新型专利10余项。

2014—2017年担任武汉工程大学“机电类专业人才培养模式综合改革教学创新团队”负责人。2014—2020年负责武汉工程大学“机械设计制造及其自动化专业创新教育实验班”建设运行，目前为武汉工程大学机器人工程专业负责人。

获湖北省教学成果二等奖1项、武汉工程大学教学成果一等奖2项。指导2项湖北高校省级大学生创新创业训练计划项目；指导学生参加大学生机械创新设计大赛、大学生工程训练综合能力竞赛等，获省级以上奖励14项；指导武汉工程大学校长基金10余项。

教育及工作经历

2007.09至今       武汉工程大学机电工程学院工作

2002.09—2007.08  华中科技大学机械设计及理论专业，博士

1999.09—2002.06  华中科技大学机械设计及理论专业，硕士

1992.09—1996.06  华中科技大学机械制造工艺与设备专业，学士

研究方向

1.智能机器人

2.机电系统智能控制

3.智能设计

科研项目

承担的纵向课题

1.湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目（助老服务机器人轮履复合式移动平台关键技术研究，D20141502），2014

2.湖北省教育厅优秀中青年人才项目（基于集成免疫计算的化工机械智能装配规划研究，Q20091506），2009

3.湖北省自然科学基金项目（基于集成免疫计算的化工机械装配序列规划研究，2008CDB292），2008

承担及参与的企业和科研院所横向课题

1.基于多重载机器人协同搬运大型设备的算法及实现研究，凌云科技集团有限责任公司，2019至今

2.复杂空间曲线型D类焊缝的多机器人协调运动轨迹生成及其自学习控制，国家自然科学基金项目（5187050591）

3.智能物流搬运机器人(AGV)的运动控制系统开发与设计，武汉意瑞莱电气电气有限公司，2016

4.胶结固化仪，空军第一航空学院，2014

5.某光电雷达随动控制部件的模拟分析与检测平台开发，某研究所，2014  

6.地铁座椅结构的轻量化优化设计，南车青岛四方机车车辆股份有限公司，2013

7.轴系扭振测试分析系统开发与研制，武汉华方智能科技有限公司，2008

代表性论文和专利

1.第一作者. 基于装配约束动态管理的虚拟拆卸. 计算机辅助设计与图形学学报. 2002, 14(10): 988 – 992.  

2.第一作者. 虚拟拆卸环境中工具的操作技术. 计算机辅助设计与图形学学报. 2003, 15(4): 454 – 458.   (EI 收录)  

3.第一作者. Dynamic management of assembly constraints for virtualdisassembly. Proc. Of the International Conference on Manufacturing Automation(ICMA 2002), Dec., 2002, Hong Kong, 306-314. (ISTP 收录)

4.第一作者. An immuneoptimization approach to assembly planning. Proc. of the 11th ISPE International Conference on ConcurrentEngineering (CE2004), July, 2004, Beijing, 927-932.  (ISTP 收录)  

5.第一作者. Assembly planning using a novel immune approach. InternationalJournal of Advanced Manufacturing Technology. 2007, 31(7-8):770-782  (SCI 收录)  

6.第一作者. 公理设计过程中的耦合设计问题的结构化分析方法研究. 机械工程学报. 2006, 42(3): 46-55 (EI 收录)  

7.一作者. 基于仿生计算的产品设计方法研究综述. 机械设计. 2009, 26(3): 1-3.    

8.第一作者. A framework of WSN and LabVIEW based data acquisition system forchemical equipment monitoring. Proc. of 2013 International Conference onProcess Equipment, Mechatronics Engineering and Material Science(PEME2013),June, 2013, Wuhan, 370-375.(EI 收录)  

9.第一作者. 助老助残轮履协同机器人移动平台设计及运动特性分析. 机械设计, 2017, 34(9):65-71  

10.通讯作者. Collaborative Optimization of Mechanical Parts and MechanicalSystem for Dynamic Mechanical Design. 3rd International Conference onMachinery, Materials Science and Energy Engineering (ICMMSEE). July, 2015,Wuhan, 65-72 （ISTP收录）

11.通讯作者. Research on Application of Rapid Reagent Detection Based on VisualInspection. Proceedings of 2018 10th International Conference on IntelligentHuman-Machine Systems and Cybernetics. August, 2018, Hangzhou.  304-307 （EI收录）

12.通讯作者. The coil auto-lifting system of Intelligent winding machine. 4thInternational Conference on Robotics, Control and Automation Engineering(RCAE). November, 2021, Wuhan. 246-250（EI收录）

出版学术著作

第二作者. 工程免疫计算. 智能科学技术著作丛书. 北京：科学出版社，2007.  

所获荣誉和奖励

1.2018年获湖北省教学成果二等奖

2.2016、2020年获武汉工程大学教学成果一等奖

3.2012、2014、2018年获武汉工程大学教学优秀奖

4.指导学生参加大学生机械创新设计大赛、大学生工程训练综合能力竞赛等，获省级以上奖励14项

5.2018、2019年获评武汉工程大学“百佳导师”；2020年获评武汉工程大学“优秀导师”

6.2014、2015、2020、2021年获评武汉工程大学“优秀班主任”