姓名  毛金城

性别  男

职称  副教授

毕业院校  华中科技大学

邮箱  88971437@qq.com

通讯地址  湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号

个人简介

毛金城，男，1982出生，湖北荆门人，华中科技大学工学博士，博士后，副教授。2004年获华中科技大学机械学院工学学士学位，2011年获华中科技大学工学博士学位，2011年11月至2014年6月在华中科技大学机械学院从事博士后研究工作。2013年8月至2014年7月赴江苏省宜兴市科技局挂职锻炼，任科技局副局长兼徐舍镇党委副书记。2014年7月至今在武汉工程大学机电工程学院工作。2016年1月至2017年12月由省委组织部选派至湖北省坚丰科技股份有限公司进行挂职锻炼，任公司技术总监。长期从事工业机器人操作理论研究和工业机器人设计开发与应用工作，具有丰富的项目设计和管理经验。

教育及工作经历

2000.09~2004.06 华中科技大学机电一体化 本科 学士

2004.09~2011.08 华中科技大学机械电子工程 研究生 博士

2011.11~2014.06 华中科技大学控制工程与自动化 博士后

2014.07至今    武汉工程大学 机电工程学院 副教授

研究方向

1.工业机器人测量加工及应用

科研项目

承担的纵向课题：

1、2015.01~2015.12，面向小型数控机床应用的微型工业机器人系统研究与开发，湖北省教育厅青年人才项目，2万元，项目负责人

2、2019.8~2021.07，基于机器学习的协作机器人刚度标定与应激安全性研究，湖北省自然科学基金，3万元，负责人。

承担的企业和科研院所横向课题：

1、2012.03～2012.12，手机玻璃加工上下料机械手，深圳市科力拓科技有限公司，20万元，项目负责人；

2、2015.08~2016.04，大型吸塑件机器人切割系统设计与研发， 喜悦（宁波）塑料包装品有限公司，38万元，项目负责人；

3、2016.01~2017.12，前列腺穿刺手术辅助机器人，华中科技大学生命科学与技术学院，45万元，项目负责人；·111

4、2016.4~2018.12，高精度转轴全参数快速测量设备研发，湖北坚丰科技股份有限公司，20万元，项目负责人。

5、2019.01~2021.12，飞机蒙皮加工测量一体化双机器人协作平台研发，120万元，项目负责人。

6、2020.10~2022.12电力控制柜运行状态智能监测系统，100万元，项目负责人。

7、2021.07~2022.12主螺栓孔自动清洗设备设计与制造集成，104.5万元，项目负责人。

8、2021.12~2022.12，机器人测量控制与点云处理模块开发，53.86万元，项目负责人。

代表性论文和专利

论文：

1.Xiulan Bao, Jincheng Mao, Xin Luo. 3A unified modeling andcontrol design for precision transmission system with friction and backlash.Advances in Mechanical Engineering, 2016, Vol. 8(5) 1–11(SCI收录，通讯作者)

2.Xiulan Bao, Jincheng Mao.Dynamic modeling method for air bearingsin ultra-precision positioning stages. Advances in Mechanical Engineering,August 2016,vol.8(8) (SCI收录，通讯作者)

3.李文龙,李中伟,毛金城.iPoint3D曲面检测软件开发与工程应用综述[J].机械工程学报,2020,26(7): 127-150（第七期封面文章)

专利：

1.便携式疾病控制调查用样方框CN201620659824.4 实用新型

2.一种调平载体及其组成的运输车CN202120386190.0 实用新型

3.一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人CN202110195787.1 发明公开

4.一种可折叠便携式高空检测机器人CN202110049250.4 发明公开

5.一种多机器人基坐标系几何标定工装及标定方法CN201811277002.X 发明公开

6.一种升降式家用智能自动配药机201911285545.0 实用新型