姓名 付中涛

性别  男

职称  副教授      

毕业院校 华中科技大学

邮箱 hustfzt@gmail.com

通讯地址 武汉工程大学智能制造中心C203                                        

个人简介

付中涛，2016年3月在华中科技大学获机械电子工程博士学位，2019年至2020年受国家留学基金委资助在伦敦国王学院从事博士后研究，2016年6月起在武汉工程大学机电工程学院从事教学与科研工作。在机器人制造领域权威期刊TMech、RA-L、R-CIM、ICRA等发表SCI/EI收录论文20余篇，他引200余次，获授权发明专利13项，软著10余项。兼任信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员和中国自动化学会会员，国家自然基金函评专家及ICRA、IROS、RAS、RA-L、MMT、Robotica、IMechE等机器人权威期刊的评审人。主持国家和湖北省自然科学青年基金各1项，参与英国EPSRC，湖北省创新群体，国家重点研究计划等项目。

教育及工作经历

2006.09-2010.06河南科技大学机械设计制造及其自动化本科学士

2010.09-2016.03华中科技大学机械电子工程研究生博士

2016.06至今武汉工程大学机电工程学院  

2018.12至2020.12 伦敦国王学院  工程系博士后研究员

研究方向

1. 机器人在智能制造与智慧医疗的应用

2. 李群李代数，流形分析

科研项目

1.国家自然基金青年项目，51805380，基于Clifford代数的复杂曲面机器人铣削轨迹误差补偿策略研究，2019/01-2021/12，主持。

2.湖北省自然基金面上项目，2017CFB346，面向相贯线曲线焊接的多机器人协作运动控制研究，2018/01-2019/12，主持（已结题）。

3.国家面上基金项目，51875415，复杂空间曲线型D类焊缝的多机器人协调运动轨迹生成及其自学习控制，2019/01-2022/12，参与。

4.国家重点研发计划“智能机器人”专项，2019YFB1302502，子课题“人机协作范式与作业优化”，2019/12-2022/11,参与。

5.英国EPSRC项目, EP/P026087/1, Error-propagationBased Geometrical Quality Prediction and Control Strategy for ComplexManufacturing Processes Using Parallel Kinematic Machines, 2017.7-2021/6,参与。

代表性论文和专利

论文：

1.Z Fu;J Pan; E Spyrakos-Papastavridis; Y Lin; X Zhou; X Chen; J Dai; A Lie theorybased dynamic parameter identification methodology for serial manipulators,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(5): 2688-2699.

2.JXiong; Z Fu*; H Chen; J Pan; X Gao; X Chen; Simulation and trajectorygeneration of dual-robot collaborative welding for intersecting pipes, TheInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 111:2231-2241.

3.Z Fu;E Spyrakos-Papastavridis; Y Lin; J Dai; Analytical Expressions of SerialManipulator Jacobians and their High-Order Derivatives based on Lie Theory,2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris,France, 2020-5-31~2020-6-5.

4.Z Fu;J Pan; E Spyrakos-Papastavridis; X Chen; M Li; A Dual Quaternion-Based Approachfor Coordinate Calibration of Dual Robots in Collaborative Motion, IEEERobotics and Automation Letters, 2020, 5(3): 4086-4093.

5.Z Fu;J Dai; K Yang; X Chen; P López-Custodio; Analysis of unified error model andsimulated parameters calibration for robotic machining based on Lie theory,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019, 61(101855): 1-14.

专利和软著：

1.一种刀具轨迹生成方法、装置和铣削机器人 ZL202010069844.7

2.一种直角切削颤振解析建模方法 ZL201710347579.2

3.一种机器人自动分步装配插销方法、系统和双臂机器人 ZL201910556696.9

4.一种步进控制方法、装置、打磨机器人和可读存储介质 ZL201910710011.1

5.一种用于机器人装配的点激光线标定方法及系统 ZL201811562980.9

6.机器人铣削后置处理软件V1.0，2019SR1168645

7.机器人加工叶片用后置处理软件V1.0，2021SR1589120

8.机器人磨削路径规划软件V1.0，2021SR1589113

所获荣誉和奖励

1.2017年优秀班主任

2.IROS2016世界机器人抓取与操作竞赛第二名（韩国大田）