姓名  韩炽

性别  男

职务  硕士研究生

邮箱  han_chi@tom.com

个人简介

   韩炽，男，1996年出生，海南文昌人，武汉工程大学本科及硕士，本科期间加入智能制造中心参与毛金城老师相关课题研究，研究方向为机器人自动化设备的制造及开发，2019年考上武汉工程大学继续攻读硕士学位，硕士期间从事机器人运动控制算法和机器人加工误差建模与补偿优化相关课题研究。

代表性论文及专利

论文发表：

1.基于对偶数矩阵的穿刺机器人建模及工作空间分析[J].机械,2019,46(04):70-74.        

专利：

1.一种多机器人基坐标系几何标定工装及标定方法

2.桥梁检测机器人

3.一种可折叠便携式高空检测机器人

4.一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人

5.一种调平载体及其组成的运输车