姓名   陈绪兵

性别   男

职称   教授

毕业院校   华中科技大学

邮箱   chenxb@wit.edu.cn  

通讯地址   武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号

个人简介

陈绪兵，武汉工程大学机电工程学院院长、教授、博士生导师，湖北省科协第九届委员会委员，武汉市黄鹤英才计划入选者，湖北省科技厅创新群体负责人，湖北名师工作室主持人，湖北省高校优秀基层教学组织“机械设计制造及其自动化教研室”负责人，美国伍斯特理工大学访问学者，荣获2018年度“全国石油和化工行业优秀科技工作者”和2020年度“中国人工智能学会优秀会员”称号。

长期从事智能制造相关领域的教学科研工作，主持湖北省一流本科课程、湖北省首批虚拟仿真实验教学项目、湖北省教学研究项目各1项，主持国家自然科学基金面上项目、国家科技重大专项子课题、广东省科技厅产学研重大专项等纵向科研项目，作为核心成员参与了国家973计划、863计划、国家自然科学基金重点项目以及美国国家自然科学基金STTR项目等多个科研项目的研究，指导学生团队荣获挑战杯全国一等奖、中美青年创客大赛全国一等奖等国家级竞赛奖励20余项，湖北省挑战杯特等奖等省部级奖励40余项。在International Journal of Mechanical Sciences、Science in ChinaSeries E等国内外核心期刊和学术会议上发表论文50余篇，授权发明专利10余项，获湖北省科技进步二等奖、三等奖和教学成果二等奖各1项。

教育及工作经历

1991.09-1995.06   华中科技大学   锻压工艺及设备学士

1995.09-2000.10   华中科技大学    材料加工工程硕博连读

2000.10-2005.08武汉精伦电子股份公司研发中心高级工程师

2005.09-2007.08   华中科技大学      机械学院   博士后

2007.09-2008.09 美国伍斯特理工大学  机械学院  访问学者

2008.10-至今      武汉工程大学      机电学院    教授

研究方向

1.智能制造

2.轨迹生成

科研项目

承担的纵向课题：

1.国家自然科学基金面上项目《复杂空间曲线型 D 类焊缝的多机器人协调运动轨迹生成及其自学习控制》（51875415）2019.01-2022.12  

2.国家科技重大专项子课题《航天惯导和伺服机构复杂精密结构件加工示范应用》（2018ZX04016001-010）2019.01-2021.12  

3.湖北省科技厅创新群体《面向大型化工设备的多机器人智能焊接一体化技术研究与应用》（2019CFA026）2020.01-2022.12  

4.湖北省中央引导地方科技发展专项《面向化工装备的工业机器人焊割一体化技术创新平台建设》（2019ZYYD010）2020.01-2022.12              

代表性论文和专利

论文：

1.XubingChen, Wenlong Li, Youlun Xiong. A manifold approach to generating iso-scalloptrajectories in three-axis machining. Science in China series E, 2011, 54(1):131-139  

2.王全，陈绪兵，余良伟，离心泵叶轮五轴数控加工刀位轨迹规划算法研究，机械设计与制造，2016，（06）：252-255  

3.ZhongtaoFu, Xubing Chen, Jincheng Mao, Tao Xiong, An analytical force mode applied tothree-dimensional turning based on a predictive machining theory, InternationalJournal of Mechanical Sciences, 2018, 136(2): 94-105  

4.ZhongtaoFu，Jiabin Pan，EmmanouilSpyrakos Papastavridis，xubing Chen，Miao Li.A Dual Quaternion-Based Approach for Coordinate Calibrationof Dual Robots in Collaborative Motion[J].IEEE Robotics and AutomationLetters，2020，5（3）：4086-4093  

5.JieGao，Fang Li，Cong Zhang，Wenhao He，Xubing Chen.A Method of D-TypeWeld Seam Extraction Based on Point Cloud[J].IEEE Access，2021，9：65401-65410.

专利：

1.国家发明专利，一种手动双缸式高压单相流细水雾灭火装置（ZL201110313926.2），授权

2.国家发明专利，用于换热器的远程在线监测系统及方法（ZL201410353242.9），授权

3.国家发明专利，基于二维码和RFID的快速分拣方法（ZL201410856156.X），授权